未用性的自治车辆（无人机）在过去的美国军事活动中对侦察和监督任务进行了重大贡献。随着无人机的普遍性增加，柜台上还有改进，使他们难以在感兴趣的领域成功获得宝贵的智能。因此，现代无人机可以在最大化他们的生存机会的同时实现他们的任务已经重要。在这项工作中，我们专门研究从指定开始到目标的识别短路的问题，同时收集所有奖励，避免随机移动到网格上的对手。我们还可以在军事环境中提供框架的可能应用，即自动伤员疏散。我们展示了三种方法来解决这个问题的比较：即我们实施一个深度Q学习模型，一个$ \ varepsilon $ -greedy表格Q学习模型，以及在线优化框架。我们的计算实验，使用具有随机对手的简单网格世界环境设计，展示这些方法如何工作，并在性能，准确性和计算时间方面进行比较。

在2020年和2021年期间，严重的急性呼吸道综合征冠状病毒2（SARS-COV-2）传播以惊人的速度在世界人口中越来越大。减少SARS-COV-2和其他疾病的蔓延和以类似的方式传播的其他疾病对于公共卫生官员来说至关重要，因为他们寻求有效地管理资源和潜在的人口控制措施，如社会疏散和检疫。通过分析美国的县网络结构，可以模拟和介入潜在的更高的感染区域。县官员可以提供有针对性的信息，准备培训，以及在这些领域的增加。虽然这些方法可能为本地化领域提供足够的对策，但它们对整个美国不充分。我们通过从疾病控制和预防中心收集冠状病毒疾病（Covid-19）感染和死亡以及来自美国人口普查局的网络邻接结构来解决这一问题。广义网络自回归（GNAR）时间序列模型已被提出为网络数据集的有效学习算法。这项工作使网络科学和运营研究技术融合到非凡的Covid-19案例，死亡和当前幸存者跨美国县县网络结构。

Its numerous applications make multi-human 3D pose estimation a remarkably impactful area of research. Nevertheless, assuming a multiple-view system composed of several regular RGB cameras, 3D multi-pose estimation presents several challenges. First of all, each person must be uniquely identified in the different views to separate the 2D information provided by the cameras. Secondly, the 3D pose estimation process from the multi-view 2D information of each person must be robust against noise and potential occlusions in the scenario. In this work, we address these two challenges with the help of deep learning. Specifically, we present a model based on Graph Neural Networks capable of predicting the cross-view correspondence of the people in the scenario along with a Multilayer Perceptron that takes the 2D points to yield the 3D poses of each person. These two models are trained in a self-supervised manner, thus avoiding the need for large datasets with 3D annotations.

近年来，由于它在机器人技术和自主驾驶中的应用，因此自我监督的单眼深度估计已成为一项激烈研究的主题。最近的许多工作都集中在通过提高体系结构复杂性来改善深度估计。本文表明，也可以通过改善学习过程而不是提高模型复杂性来实现最先进的绩效。更具体地说，我们建议（i）仅在训练期间对前几个时期使用不变姿势损失，（ii）训练时忽略小的潜在动态物体，（iii）采用基于外观的方法分别估算物体姿势，以实现真正动态的姿势对象。我们证明这些简化将GPU的内存使用量减少了29％，并导致定性和定量改进的深度图